沖縄観光はバスツアーが便利！那覇発おすすめコースの料金と所要時間まとめ

沖縄には、美ら海水族館や首里城、おきなわワールドなど、一度は訪れたい観光スポットが本島の各地に点在しています。こうした名所を効率よくめぐりたいときに便利なのが、那覇発着の観光バスツアーです。

運転や駐車の心配がいらないので、レンタカーを使わない旅にも、運転に慣れていない方にもぴったり。行程はおまかせで、主要な名所を1日でまとめて回れます。

この記事では、「どのツアーを選べばいいの？」という方に向けて、沖縄本島のおすすめバスツアーを運行会社ごとに料金つきで紹介します。

この記事のポイント

• 沖縄本島では、那覇発着で美ら海水族館・首里城・おきなわワールドなどをめぐる観光バスツアーが多数運行されています。
• 通年運行のコースが中心ですが、一部に期間限定運行や、最少催行人数が決まっているコースもあります。
• 大人料金の目安は、半日コースの4,000円から終日コースの7,800円まで。約2時間で街や海をめぐるオープントップバスもあります。
• 施設の入場料は、ツアー料金に含まれる場合と、別に支払う場合があり、コースによって異なります。

沖縄のおすすめ観光バスツアー

沖縄本島では、那覇発着でさまざまな観光バスツアーが運行されています。行き先は北部から那覇市内まで幅広く、旅の目的に合わせて選べます。

運行会社	コース名
琉球バス交通	首里城・おきなわワールドコース
琉球バス交通	古宇利島・今帰仁・美ら海コース
沖縄バス	海洋博公園（沖縄美ら海水族館）と今帰仁城跡
沖縄バス	おきなわワールドと戦跡めぐり
沖縄バス	中部いいとこめぐり
沖縄バス	首里城たっぷり見学・市内史跡めぐり
セルリアンブルー	美ら島終日観光バスツアー（Cコース）
セルリアンブルー	美ら島終日観光バスツアー（Dコース）
セルリアンブルー	オープントップバス 美ら島SKY View

※各社の公式情報にもとづく2026年8月時点の情報です。料金や運行日は変わることがあるため、予約前に公式サイトで最新情報を確認してください。

【琉球バス交通】首里城・おきなわワールドコース

「沖縄の歴史や文化にじっくり触れたい」という方におすすめなのが、この南部コースです。首里城公園と、鍾乳洞やエイサーで知られるおきなわワールドをあわせてめぐれます。

首里城公園で守礼門などを約50分見学したあと、おきなわワールドで見学と昼食を約150分楽しみます。午後は平和の礎とひめゆりの塔をめぐり、最後に道の駅いとまんへ立ち寄ります。

項目	内容
出発時間	9:00
所要時間	約7時間
大人料金	6,500円
子供料金（6〜11歳）	3,300円
昼食	込み
各施設入場料	おきなわワールドは入場料込み、首里城公園は別
運行日	通年毎日

参考：琉球バス交通｜定期観光バス　首里城・おきなわワールドコース

【琉球バス交通】古宇利島・今帰仁・美ら海コース

「沖縄に来たなら、やっぱり美ら海水族館は外せない」という方に人気なのが、この北部コースです。恋の島として知られる古宇利島や、世界遺産の今帰仁城跡もあわせてめぐれます。

古宇利ビーチとワルミ大橋を車窓や自由見学で楽しんだあと、今帰仁城跡を約70分見学。昼食はオリオンホテル モトブ リゾート＆スパで、青い海を眺めながら味わえます。そのまま海洋博公園・美ら海水族館で約180分と、たっぷり滞在できるのが魅力です。

3列シートで各席に充電用のUSBポートを備えるなど、車内設備が充実しているのもうれしいポイントです。

項目	内容
出発時間	8:30
所要時間	約9時間30分
大人料金	7,800円
子供料金（6〜11歳）	3,800円
昼食	込み
各施設入場料	別（今帰仁城跡／美ら海水族館）
運行日	通年毎日

参考：琉球バス交通｜定期観光バス　古宇利島・今帰仁城趾・美ら海コース

【沖縄バス】海洋博公園（沖縄美ら海水族館）と今帰仁城跡

美ら海水族館に加えて、絶景スポットもめぐりたいという方におすすめなのが、この北部コースです。沖縄八景のひとつ万座毛では、隆起サンゴの断崖と海の眺めを楽しめます。

万座毛を約40分、オリオンホテル モトブ リゾート＆スパでの昼食を約60分楽しんだあと、美ら海水族館で約160分。その後、世界遺産の今帰仁城跡をめぐります。

那覇市内一部のホテルは、お迎えもしてくれます。

項目	内容
出発時間	8:30
所要時間	約10時間
大人料金	7,500円
小人料金（6〜12歳未満）	4,000円
昼食	込み
各施設入場料	別（万座毛／美ら海水族館／今帰仁城跡）
運行日	通年毎日（海洋博公園休園日は運休）

参考：沖縄バス株式会社｜海洋博公園（沖縄美ら海水族館）と今帰仁城跡（オプション）

【沖縄バス】おきなわワールドと戦跡めぐり

「沖縄の歴史や文化に触れつつ、買い物も楽しみたい」という方におすすめなのが、このコースです。おきなわワールドと南部の平和祈念スポットに加えて、大型ショッピングセンターにも立ち寄れます。

まずはおきなわワールドで、鍾乳洞や城下町の街並みを約120分かけてゆっくり見学。そのあと沖縄平和祈念公園・平和の礎、ひめゆりの塔をめぐります。昼食はサーターアンダギーで知られる優美堂で味わい、最後は日本最南端の大型ショッピングセンター「イーアス沖縄豊崎」でお買い物も楽しめます。

項目	内容
出発時間	8:30
所要時間	約7時間30分
大人料金	5,500円
小人料金（6〜12歳未満）	3,300円
昼食	込み
各施設入場料	おきなわワールドは入場料込み、平和祈念資料館／ひめゆり資料館／DMMかりゆし水族館は別
運行日	通年毎日（12月第1日曜・慰霊の日は運休）

参考：沖縄バス株式会社｜おきなわワールドと戦跡めぐり

【沖縄バス】中部いいとこめぐり

「定番はもう回ったから、少し違う沖縄を見てみたい」。そんな方におすすめなのが、このコースです。世界遺産の勝連城跡や、海の上を走る海中道路など、中部ならではの見どころが詰まっています。

まずは東南植物楽園で、亜熱帯の植物や動物とのふれあいを約60分。続くあまわりパーク・勝連城跡では、阿麻和利の物語を約70分かけて体感できます。エメラルドブルーの海に架かる海中道路を車窓から眺めつつ、海の駅あやはし館へ。最後はイオンモール沖縄ライカムで、お買い物や自由な昼食を楽しめます。

なお、このコースは4月1日〜9月30日の期間限定運行で、最少催行は5名です。

項目	内容
出発時間	8:45
所要時間	約7時間
大人料金	6,000円
小人料金（6〜12歳未満）	5,500円
昼食	自由（料金に含まず）
各施設入場料	込み（東南植物楽園／あまわりパーク・勝連城跡）
運行日	4月1日〜9月30日の期間限定（最少催行5名）

参考：沖縄バス株式会社｜中部いいとこめぐりコース

【沖縄バス】首里城たっぷり見学・市内史跡めぐり

「丸一日は取れないけれど、午後だけ観光したい」という方には、那覇市内を半日でめぐるこのコースがおすすめです。世界遺産の識名園・玉陵と首里城を、ゆっくり歩いて見てまわれます。

まずは、琉球王家の別邸だった識名園を約50分。続いて、歴代国王が眠る玉陵を約30分見学します。最後は首里城で、約120分とたっぷり時間をとってじっくりめぐれるのが魅力です。

運行は最少催行5名からとなります。

項目	内容
出発時間	11:45 那覇空港（のりば発は12:30）
所要時間	約5時間30分
大人料金	4,000円
小人料金（6〜12歳未満）	3,500円
昼食	なし（料金に含まず）
各施設入場料	玉陵・識名園は込み、首里城有料区域は別
運行日	通年毎日（識名園休園日などは運休）

参考：沖縄バス株式会社｜首里城たっぷり見学・市内史跡めぐり

【セルリアンブルー】美ら島終日観光バスツアー（Cコース）

美ら海水族館を中心に、北部の人気スポットも一日でぐるっと回りたい。そんな欲張りな願いをかなえてくれるのが、このコースです。

美ら海水族館では約150分の自由時間があり、ジンベエザメが泳ぐ大水槽やイルカショーを楽しめます。その後は、古宇利ビーチ、御菓子御殿、万座毛と北部の絶景をめぐり、最後は地元でも人気のアメリカンビレッジでショッピングを楽しめます。

なお、このコースには琉球料理のディナーと琉球舞踊の鑑賞が付いたプランもあり、夜まで沖縄を満喫したい方はそちらも選べます。

項目	内容
出発時間	8:35／9:05／9:45（集合場所により異なる）
所要時間	約11時間
料金	7,480円
昼食	なし（美ら海水族館の自由時間中に各自）
各施設入場料	美ら海水族館は込み、万座毛は別途100円
運行日	通年（最少催行10名）

参考：セルリアンブルー｜【那覇・北谷発／北部観光】美ら島終日観光バスツアー（Cコース）

【セルリアンブルー】美ら島終日観光バスツアー（Dコース）

「定番の美ら海もいいけれど、少し違う北部を楽しみたい」という方におすすめなのが、このコースです。色とりどりのランに包まれる熱帯ドリームセンターを主役に、北部の絶景とショッピングをめぐります。

熱帯ドリームセンターでは約150分の自由時間。2,000株以上のランが咲く温室で、ゆったりとした時間を過ごせます。そのあとは古宇利ビーチ、御菓子御殿、万座毛と人気スポットを回り、締めくくりは地元でも愛されるアメリカンビレッジでショッピングを楽しめます。

項目	内容
項目	内容
出発時間	8:35／9:05／9:45（集合場所により異なる）
所要時間	約11時間
料金	6,980円
昼食	なし（熱帯ドリームセンターの自由時間中に各自）
各施設入場料	熱帯ドリームセンターは込み、万座毛は別途100円
運行日	通年（最少催行10名）

参考：セルリアンブルー｜【那覇・北谷発／北部観光】美ら島終日観光バスツアー（Dコース）

【セルリアンブルー】オープントップバス 美ら島SKY View

「ツアーで1日は長いかも」「移動そのものを楽しみたい」という方にぴったりなのが、屋根のない2階建てのオープントップバス「美ら島SKY View」号です。沖縄本島に1台しかないという赤いボディが目印。海風を感じながら、2階の高い視点で街と海の景色を楽しめます。

国際通りや県立博物館を通って首里城へ向かう「首里城コース」、泊大橋や西海岸道路の絶景を楽しむ「アメリカンビレッジコース」、「ウミカジテラスコース」の3便から選べます。

いずれも所要は約2時間と短めなので、旅の合間や到着日にも組み込みやすいのが魅力です。

項目	内容
コース	首里城／アメリカンビレッジ／ウミカジテラスの3便
所要時間	首里城コース：約2.5時間アメリカンビレッジコース：約2.5時間ウミカジテラスコース：約140分
大人料金	2,500円（早割キャンペーンで変動）
発着	那覇発着

参考：セルリアンブルー｜2階建て屋根のないオープントップバス＜美ら島SKY View＞号

沖縄の観光バスに関するよくある質問

まとめ

沖縄の観光バスツアーは、運転や駐車の心配なく、主要な名所をまとめて楽しめる心強い移動手段です。通年運行の定期観光バスから、終日たっぷり回るツアー、街と海を眺めるオープントップバスまで、いろいろなタイプがあります。

料金や運行日、入場料の扱いはコースごとに違うので、気になるコースが見つかったら各運行会社の公式サイトで最新の情報を確認してみてください。運転を気にせず、沖縄観光を楽しんでみてはいかがでしょうか。