沖縄旅行のモデルコースを日数・エリア別に紹介！1泊2日から3泊4日まで無理なく回れるプラン

せっかくの沖縄旅行、「限られた日数で、どこをどう回ればいいんだろう」と迷う方も多いのではないでしょうか？

沖縄本島は南北に長く、那覇空港から北部の美ら海水族館までは車で約2時間。行き先によって移動時間が大きく変わるので、日数に合わせて行程を組んでおくと、移動に追われずに旅を楽しめます。

この記事では、1泊2日から3泊4日まで、日数とエリアに合わせた7つのモデルコースを紹介します。各日の流れと宿泊地の目安もまとめたので、旅の計画づくりに役立ててくださいね。

沖縄旅行のおすすめモデルコース

旅の日数が短いなら1つのエリアに絞り、日数が増えるほど北部や離島へと足をのばす。そんな考え方で、7つのモデルコースを日数別にまとめました。2泊3日や3泊4日の旅でも、定番スポットを中心に回りたいなら、1泊2日のコースを2つ組み合わせるのもおすすめですよ。

コース	主な立ち寄り先
【1泊2日】那覇・南部コース	首里城公園、国際通り、斎場御嶽
【1泊2日】中部の海と街めぐりコース	美浜アメリカンビレッジ、海中道路、浜比嘉島・宮城島・伊計島
【1泊2日】北部の美ら海と古宇利島コース	沖縄美ら海水族館、備瀬のフクギ並木、古宇利大橋・古宇利島
【2泊3日】南部の歴史と海めぐりコース	瀬長島ウミカジテラス、平和祈念公園、おきなわワールド、ガンガラーの谷、ニライ橋・カナイ橋、知念岬公園
【2泊3日】西海岸の絶景と北部の城跡めぐりコース	座喜味城跡、残波岬、万座毛、今帰仁城跡、瀬底ビーチ
【3泊4日】本島と座間味島を楽しむコース	壺屋やちむん通り、古座間味ビーチ、高月山、阿真ビーチ、勝連城跡
【3泊4日】やんばるまで足をのばすコース	ナゴパイナップルパーク、やんばる世界遺産センター ウフギー自然館、辺戸岬、アスムイハイクス、茅打バンタ、クイナの森、慶佐次湾のヒルギ林、中城城跡

車を使わずに回りたい方には、ゆいレールとバスで巡るコースを別の記事で紹介しています。

【1泊2日】那覇・南部コース

1日目は首里と国際通りを、2日目は南部の斎場御嶽を回る、移動の少ないコースです。どの立ち寄り先も空港から近いので、到着したその日から観光に出かけられます。

日程	立ち寄り先	宿泊
1日目	首里城公園、国際通り	那覇
2日目	斎場御嶽	なし

1日目

空港に着いたら、まずは首里城公園へ。周辺の道路は混みやすいので、車で旅をする方も、この日はゆいレールで回ると身軽です。首里駅からは20分ほど歩くと、首里城公園に到着します。

首里城を見学したあとは、牧志駅まで戻って国際通りを歩いてみましょう。食べ歩きをしたり、おみやげを選んだり、にぎやかな通りでの時間を気ままに楽しんでください。

2日目

2日目は、朝9時の開館に合わせて斎場御嶽を訪れましょう。入場券は南城市地域物産館の券売所で購入し、そこから入口までは7〜10分ほど歩きます。午前中に見学を終えれば、帰りの便まで慌てずにすみます。

【1泊2日】中部の海と街めぐりコース

1日目は北谷の美浜アメリカンビレッジを、2日目は東海岸の海中道路と島々を回る、中部の海と街を味わうコースです。宿を北谷周辺にとると、2日目の移動もスムーズですよ。

日程	立ち寄り先	宿泊
1日目	美浜アメリカンビレッジ	北谷周辺
2日目	海中道路、浜比嘉島・宮城島・伊計島	なし

1日目

空港から国道58号を北へ走ること約35分。カラフルな建物が並ぶ、美浜アメリカンビレッジに到着です。ショップやレストランが海沿いに集まっているので、車を停めたら、あとは気の向くままに歩いて回れます。

日が傾いてきたら海辺を散歩して、旅の初日をのんびり締めくくりましょう。

2日目

2日目は東海岸へ。北谷から車で35分ほど走ると、海の上をまっすぐ延びる海中道路が見えてきます。全長4.75km、左右どちらを向いても海という開放感は、ここならでは。

途中の「海の駅あやはし館」でひと休みしたら、橋でつながる浜比嘉島や宮城島、伊計島へ足をのばしてみませんか？島と島の間は車で10〜15分ほどなので、気になる島を選んで気軽に立ち寄れます。

うるま市の主要部は那覇空港から車で約50分の距離にあり、帰りも時間に余裕をもって空港へ戻れます。

【1泊2日】北部の美ら海と古宇利島コース

美ら海水族館をゆっくり楽しみたいなら、北部に1泊するのがおすすめです。那覇からは片道約2時間。日帰りだと移動に追われがちですが、北部に泊まれば海辺の散策まで、時間を気にせず楽しめます。

日程	立ち寄り先	宿泊
1日目	沖縄美ら海水族館、備瀬のフクギ並木	本部・今帰仁周辺
2日目	古宇利大橋・古宇利島	なし

1日目

空港から高速道路を走って約2時間、本部町の沖縄美ら海水族館へ。ジンベエザメやナンヨウマンタが泳ぐ大水槽「黒潮の海」は、思わず足を止めて見上げてしまう迫力です。入館締切は17時30分なので、昼過ぎまでには空港を出発しておきましょう。

水族館を楽しんだら、海洋博公園から歩いて10分ほどの備瀬のフクギ並木まで足をのばしてみましょう。フクギのアーチに包まれた小道は、今も人が暮らす集落の中にあります。「おじゃまします」の気持ちで、静かに歩いてくださいね。

2日目

2日目は、全長1,960mの古宇利大橋を渡って古宇利島に向かいます。両側にエメラルドグリーンの海が広がり、海の上をすべるように走るドライブは、北部旅のハイライトといえるかもしれません。

古宇利大橋は許田ICから約26km、車で40分ほどの距離です。島での時間を満喫したら、許田ICから沖縄自動車道に乗って空港へ戻りましょう。

【2泊3日】南部の歴史と海めぐりコース

沖縄戦の歴史にふれる平和祈念公園に、太古の森が残るガンガラーの谷、そして太平洋を見渡す知念半島の絶景。南部の歴史と海を、ゆっくり味わうコースです。どこも那覇から日帰りで回れるので、2泊とも那覇に泊まれば、荷物を移さずに旅ができますよ。

日程	立ち寄り先	宿泊
1日目	瀬長島ウミカジテラス	那覇
2日目	平和祈念公園、おきなわワールド	那覇
3日目	ガンガラーの谷、ニライ橋・カナイ橋、知念岬公園	なし

1日目

空港に着いたら、車で10分ほどの瀬長島に立ち寄りましょう。海上道路で渡る周囲1.8kmの小さな島で、白い建物が斜面に連なる「ウミカジテラス」には、グルメやおみやげの店が集まっています。

島へ渡る道路は那覇空港の滑走路の延長線上にあり、頭の上を飛行機が行き交う迫力も、ここならではの楽しみです。夕方は慶良間諸島の方角に沈む夕日を眺めて、旅の始まりをゆったり味わってください。

2日目

2日目の朝は、糸満市摩文仁の平和祈念公園を訪れます。資料館は9時に開館するので、朝から訪れれば、体験者の証言や展示をじっくり見て回る時間がとれます。

午後は、南城市のおきなわワールドまで車を走らせましょう。約30万年の時をかけてできた鍾乳洞「玉泉洞」は、全長約5kmのうち890mを歩いて見学できます。エイサーのショーや工芸体験も楽しめるので、滞在は3時間ほどみておくと安心。最終受付は16時なので、遅くとも昼過ぎには到着しておきましょう。

3日目

最終日は、おきなわワールドの入口向かいにあるガンガラーの谷へ。数十万年前の鍾乳洞が崩れてできた谷に、亜熱帯の森が広がっています。谷に入れるのは予約制のガイドツアーだけで、約1kmの道のりを1時間20分ほどかけて歩きます。事前に予約しておきましょう。

ツアーのあとは、知念半島の絶景ドライブへ。全長660m、高さ80mのニライ橋・カナイ橋を下っていくと、目の前に太平洋と神の島・久高島が広がります。橋には駐車場がないので、景色は車窓からどうぞ。その先の知念岬公園で海風に吹かれたら、空港へ向かいましょう。

【2泊3日】西海岸の絶景と北部の城跡めぐりコース

曲線を描く石垣が美しいグスクに、断崖が続く岬、そして透明度の高い海。西海岸を北へたどりながら、絶景と琉球の歴史を味わうコースです。宿を読谷、北部と移していくので、移動にもゆとりが生まれますよ。

日程	立ち寄り先	宿泊
1日目	座喜味城跡、残波岬	読谷周辺
2日目	万座毛、今帰仁城跡	本部・今帰仁周辺
3日目	瀬底ビーチ	なし

1日目

空港から北へ向かい、まずは読谷村の座喜味城跡へ。15世紀の初め、築城家として名高い護佐丸が居城とした城で、ゆるやかに続く石垣と、アーチ型の城門が見どころです。

午後は残波岬へ足をのばしましょう。高さ30〜40mの断崖が約2kmにわたって続き、その先端には沖縄でいちばん背の高い、高さ31mの白い灯台が立っています。灯台からの眺めを楽しんだら、夕暮れの海をのんびり眺めて、読谷周辺の宿へ向かってください。

2日目

2日目の朝は、恩納村の万座毛でゆったりと海を眺めるところから始めましょう。高さ20mの琉球石灰岩の断崖の上には芝生が広がり、晴れた日には水平線まで大海原が続きます。潮風に吹かれながら見渡す青い海は、思わず深呼吸したくなる気持ちよさです。

景色を満喫したら、本部半島の今帰仁城跡に向かいます。かつて北山王の居城だったグスクで、地形に沿ってうねるように続く石垣は見ごたえたっぷり。最終入場は17時30分（5〜8月は18時30分）なので、ゆっくり歩けるよう早めに到着しておくと安心です。夜は本部町や今帰仁村の宿で、旅の疲れを癒してくださいね。

3日目

最終日は、本島屈指の透明度を誇る瀬底ビーチへ。約700mにわたって白い砂浜が続き、沖には伊江島や水納島が浮かびます。

瀬底ビーチは那覇空港から車で約90分の距離です。帰りの便に合わせて、余裕をもって出発してくださいね。

【3泊4日】本島と座間味島を楽しむコース

那覇の焼物の町に、慶良間の海、そして世界遺産のグスク。4日間のうち2日間を座間味島で過ごし、島の時間をゆっくり味わうコースです。座間味島へは那覇の泊港から船で渡るので、本島での宿は那覇にとると便利ですよ。

日程	立ち寄り先	宿泊
1日目	壺屋やちむん通り	那覇
2日目	座間味島（古座間味ビーチ、マリンアクティビティ）	座間味島
3日目	座間味島（高月山、阿真ビーチ）	那覇
4日目	勝連城跡	なし

1日目

空港に着いたら、那覇の壺屋やちむん通りへ。約300年前、琉球王府が各地の窯をこの地に集めたことから始まった焼物の町で、琉球石灰岩の石畳が続く約400mの通りに、陶器店や工芸品店が並んでいます。

お気に入りの器を探しながら、路地をのんびり歩いてみてください。窯元でシーサーづくりを体験できる工房もあります。夜は翌日の船旅に備えて、那覇の宿でゆっくり休みましょう。

2日目

2日目は、泊港から船に乗って座間味島に渡ります。高速船なら約50分、フェリーなら約2時間の船旅です。

島に着いたら、まずは古座間味ビーチを目指しましょう。ミシュラン・グリーンガイドで二つ星を獲得した、座間味島を代表するビーチです。5月から11月なら、シュノーケリングやカヤック、SUPのツアーで、浜からは見られない景色に出会えますよ。冬に訪れるなら、ホエールウォッチングを楽しめます。

3日目

3日目は、朝のうちに高月山の展望台に登ります。座間味港から歩いて約30分、車なら5分ほどで山頂に着きます。標高137mの展望台からは、座間味の集落や前日に訪れた古座間味ビーチ、まわりに点在する慶良間の島々まで見渡せます。天気がよければ、遠くに浮かぶ久米島まで見えることもありますよ。

展望台をあとにしたら、阿真ビーチでひと休み。阿真ビーチは、ウミガメに会えることもあるビーチです。午後の船で那覇へ戻ったら、最後の夜は那覇でゆっくり過ごします。

4日目

最終日は、空港へ戻る前にうるま市の勝連城跡に立ち寄ります。15世紀に海外貿易で勝連を栄えさせた阿麻和利の居城で、自然の断崖を生かして築かれたことから、難攻不落の城といわれてきたグスクです。

勝連城跡の見学は、朝9時から。那覇空港までは車で約80分なので、帰りの便の時刻に合わせて、ゆとりをもって出発しましょう。

【3泊4日】やんばるまで足をのばすコース

パイナップルの楽園に、本島最北端の岬、そしてマングローブの森。本島の北部まで足をのばし、豊かな自然の中で過ごすコースです。やんばるに2泊するので、時間を気にせず北部の自然をめぐれますよ。

日程	立ち寄り先	宿泊
1日目	ナゴパイナップルパーク、やんばる世界遺産センター ウフギー自然館	国頭村周辺
2日目	辺戸岬、アスムイハイクス、茅打バンタ	国頭村周辺
3日目	クイナの森、慶佐次湾のヒルギ林	中部
4日目	中城城跡	なし

1日目

空港に着いたら、名護市のナゴパイナップルパークへ向かいます。食用と観賞用を合わせて約120種類ものパイナップルが育てられていて、南国気分を存分に味わえます。

そのあとは国頭村まで北上し、やんばる世界遺産センター ウフギー自然館へ。生きものの巨大オブジェや4面シアターの映像、森のジオラマを通して、世界自然遺産に登録されたやんばるの自然を学べます。夜は国頭村周辺の宿でゆっくり休みましょう。

2日目

2日目は、本島最北端の辺戸岬へ。太平洋と東シナ海の荒波が断崖に打ち寄せ、晴れた日には水平線の向こうに与論島が見えます。

岬から車で5分ほど走ると、アスムイハイクスに着きます。散策には90〜150分ほどかかるので、最終受付の16時に間に合うよう早めに入りましょう。

夕方は、茅打バンタの展望台で過ごすのがおすすめです。高さ80mの断崖の上から、国頭の西海岸が本部半島まで続く景色を見渡せます。

3日目

3日目は、東海岸を南へ下りながら、やんばるの生きものと森にふれる1日です。国頭村安田のヤンバルクイナ生態展示学習施設 クイナの森では、日本で唯一の飛べない鳥、ヤンバルクイナの生きた姿を観察できます。

東村まで南下したら、慶佐次湾のヒルギ林にも寄ってみましょう。慶佐次川の河口に約10haにわたって広がる、沖縄本島最大のヒルギ林（マングローブ）です。林を眺めながら歩いたり、カヌーで水面から近づいたりと、楽しみ方を選べます。やんばるの自然を満喫したら、中部の宿まで戻りましょう。

4日目

最終日は、空港に向かう途中で中城城跡に立ち寄ります。東には中城湾と太平洋、西には東シナ海を見渡せる、県内有数の景勝地です。

那覇から北へ約16kmと空港にも近いので、ゆっくり見学してから帰りの便に向かってくださいね。

沖縄旅行に関するよくある質問

まとめ

那覇から少し車を走らせるだけで、世界遺産のグスクに出会えたり、マングローブの森が広がっていたり。沖縄本島は、エリアごとにまったく違う表情を見せてくれます。

紹介したモデルコースは、そのまま使っても、いくつかを組み合わせても楽しめます。沖縄の海や森、歴史にふれる旅を、思いきり楽しんでくださいね。